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Parcours AR

M2 - parcours AR

Le parcours AR (Automatique et Robotique) propose un enseignement axé sur les technique avancées de commande (commande optimale, commande robuste, commande prédictive, commande non linéaire), sur la robotique (robotique de manipulation et robotique mobile), sur la vision (traitement d'image et commande par vision) ainsi qu'une ouverture vers l'informatique industrielle (systèmes temps-réel et systèmes embarqués, réseaux industriels). Il s'adresse à des étudiants qui se destinent à une carrière d'ingénieur R&D ou ceux visant une poursuite en thèse dans un laboratoire relevant des sciences et techniques de l'information et de la communication.

Les enseignements s'appuient en grande part sur ceux de l'option de troisième année "ISAV" de Telecom Physique Strasbourg. Ils sont compatibles avec l'emploi du temps des étudiants de cinquième année de l'INSA de Strasbourg qui sont dans les spécialités mécatronique (MIQ) et génie électrique (GE).

Informations particulières sur les promotions : 2005-2006, 2006-2007, 2007-2008, 2008-2009, 2009-2010, 2010-2011, 2011-2012, 2012-2013, 2013-2014, 2014-2015, 2015-2016

Les maquettes pédagogiques ci-dessous concernent les étudiants hors cursus ingénieur, c'est-à-dire en particulier hors cursus Télécom PS et hors cursus INSA Strasbourg.

Contact : Jacques Gangloff


M2 AR - S3

Intitulé Heures Coefficient Au choix (nombre) ECTS
UE modalités d'imagerie et traitement d'images 1 3
Outils fondamentaux en traitement d'images 24.5 2
Formation des images 10.5 1
UE automatique et robotique 1 15
Systèmes non linéaires 16 3
Quatre matières à choisir dans la liste ci-dessous
Robotique : manipulation et commande 20 3 oui (4)
Vision et commande 21 3 oui (4)
Robotique mobile 15 3 oui (4)
Estimation et filtrage optimal 19 3 oui (4)
Commande optimale 16 3 oui (4)
Commande robuste 19 3 oui (4)
UE ouverture scientifique 3 12
Technologies des asservissements 16 3
Temps réel et systèmes embarqués 26 3
Réseaux industriels et supervision 19 3
Optimisation et programmation mathématique 21 3



M2 AR - S4

Intitulé Heures Coefficient Au choix (nombre) ECTS
UE obligatoire 1 30
Stage de fin d'études 27
Analyse bibliographique 3