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Parcours AR-INSA

M2 - parcours AR - INSA

Le parcours AR (Automatique et Robotique) propose un enseignement axé sur les technique avancées de commande (commande optimale, commande robuste, commande prédictive, commande non linéaire), sur la robotique (robotique de manipulation et robotique mobile), sur la vision (traitement d'image et commande par vision) ainsi qu'une ouverture vers l'informatique industrielle (systèmes temps-réel et systèmes embarqués, réseaux industriels). Il s'adresse à des étudiants qui se destinent à une carrière d'ingénieur R&D ou ceux visant une poursuite en thèse dans un laboratoire relevant des sciences et techniques de l'information et de la communication.

Les enseignements s'appuient en grande part sur ceux de l'option de troisième année "ISAV" de Telecom Physique Strasbourg. Ils sont compatibles avec l'emploi du temps des étudiants de cinquième année de l'INSA de Strasbourg qui sont dans les spécialités mécatronique (MIQ) et génie électrique (GE).

Informations particulières sur les promotions : 2005-2006, 2006-2007, 2007-2008, 2008-2009, 2009-2010, 2010-2011, 2011-2012, 2012-2013, 2013-2014, 2014-2015

Les maquettes pédagogiques ci-dessous ne concernent que les étudiants de l'INSA Strasbourg, option Génie Electrique ou option Mécatronique.

Contact : Jacques Gangloff


M2 AR - INSA - S3

Intitulé Heures Coefficient Au choix (nombre) ECTS
UE modalités d'imagerie et traitement d'images 1 3
Outils fondamentaux en traitement d'images 24.5 2
Formation des images 10.5 1
UE automatique et robotique 3 15
Robotique : manipulation et commande 20 3
Vision et commande 21 3
Commande robuste 19 3
INSA Génie Electrique
Systèmes temps réel 33 3
Informatique avancée et réseaux 33 3
INSA Mécatronique
Modélisation et synthèse de mécanismes 16 3
Etalonnage et identification de robots 21 3
UE ouverture scientifique 10 12
INSA Génie Electrique
Conception microélectronique 33 3
Conférence métier 33 3
Projet système 60 6
INSA Mécatronique
Mécanismes compliants 21 3
Informatique industrielle 36 3
Motorisation et commande d'axe pour la robotique 30 3
Robotique manufacturière 19.5 3


M2 AR - INSA - S4

Intitulé Heures Coefficient Au choix (nombre) ECTS
UE obligatoire 1 30
Stage de fin d'études 27
Analyse bibliographique 3